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本发明涉及无人车感知目标检测技术领域，特别是涉及一种基于多传感器数据融合的拒马桩整体检测方法及系统，方法包括：获取拍摄图像，并根据所述拍摄图像得到目标二维筛选框；获取三维点云数据，对所述三维点云数据进行过滤，得到不包含地面的过滤点云数据；对...
该专利属于新疆大学所有，仅供学习研究参考，未经过新疆大学授权不得商用。

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