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本发明申请公开了一种骨骼模型配准至体表点云世界坐标系的方法包括以下步骤，S1.使用CT扫描设备对人体结构进行扫描，获得CT骨骼三维模型和CT人体结构体表点云；S2.使用结构光3D相机对人体结构进行扫描，获得3D结构光人体结构的3D结构光体表...该专利属于广州医科大学附属顺德医院（佛山市顺德区乐从医院）所有，仅供学习研究参考，未经过广州医科大学附属顺德医院（佛山市顺德区乐从医院）授权不得商用。