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本发明属于编码器制造领域，涉及基于粒子群的新型编码器角度过零跳点抑制方法及装置。本发明利用单对极磁钢与多对极磁钢组合而成的磁电编码器，通过霍尔元件将采集到的三组磁场信号经过Clarke变换后使用反正切算法转换成角度值，再进行排序、多对极角度...
该专利属于哈尔滨理工大学所有，仅供学习研究参考，未经过哈尔滨理工大学授权不得商用。

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