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本发明涉及电网巡检技术领域，公开了一种电网巡检无人机障碍物检测方法、系统及存储介质，包括：建立双目视觉模型，双目视觉模型是在无人机两端平行位置上各安装一个摄像头，获取两个摄像头光心距离和焦距；利用平行光轴进行双目视觉标定；在飞行过程中，通过...该专利属于国网湖南省电力有限公司超高压变电公司国家电网有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过国网湖南省电力有限公司超高压变电公司国家电网有限公司授权不得商用。