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一种在自主驾驶期间执行目标检测的方法，包括：在3D目标检测段中执行3D目标检测；将与该3D目标检测段进行通信的多个传感器的输出上传到多个点云中；将该多个点云的点云数据传输到区域候选网络(RPN)；在2D目标检测器中独立执行2D目标检测，在该...
该专利属于通用汽车环球科技运作有限责任公司所有，仅供学习研究参考，未经过通用汽车环球科技运作有限责任公司授权不得商用。

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