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本公开涉及点云数据的匹配方法、匹配装置以及计算机可读介质。本实施方式涉及的匹配装置具备：生成部，其生成削减了点云数据的数据量的输入模型，并生成包含多个所述输入模型的输入模型群组；提取部，其根据输入模型的形状信息，从所述输入模型群组中提取一部...
该专利属于丰田自动车株式会社所有，仅供学习研究参考，未经过丰田自动车株式会社授权不得商用。

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