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本公开提供了“对象姿态估计”。随机选择分布在包括多个相机的相机阵列的参考3D平面上的多个虚拟三维(3D)点。所述多个相机包括主相机和一个或多个附加相机。基于所述相机的相应姿态来确定所述多个相机的所述多个虚拟3D点的相应二维(2D)投影。针对...
该专利属于福特全球技术公司所有，仅供学习研究参考，未经过福特全球技术公司授权不得商用。

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