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本申请公开了一种基于激光雷达点云特征匹配的无人驾驶定位方法、装置及存储介质，用于提高定位的鲁棒性和定位精度，从而适应复杂多变的城市形式路况。本申请公开的定位方法包括：确定车辆的初始位姿，对所述初始位姿进行预处理；根据所述初始位姿，进行特征提...
该专利属于北京航空航天大学所有，仅供学习研究参考，未经过北京航空航天大学授权不得商用。

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