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本实用新型公开了一种模具成型用多功能取料机构，包括：注塑机用三轴机械手，其用于对取料机构进行位置移动导向；功能使用机构，所述功能使用机构连接于所述注塑机用三轴机械手上，进行模具成型取放料功能，所述功能使用机构包括：放料组件，所述放料组件包括...
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