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一种关节锁定机构包括：锁定齿轮，其可围绕旋转轴旋转；锁定闩锁，其可与所述锁定齿轮以可拆卸方式接合且可相对于所述旋转轴在第一闩锁位置与第二闩锁位置之间移动；以及偏置件，其可耦合到所述锁定闩锁，使得所述锁定闩锁朝向所述第一闩锁位置偏置，其中在所...
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