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本实用新型提供的一种滚刷装配轴自适应伸缩机构和扫地机。其中，一种滚刷装配轴直径自适应机构，包括：上壳、下壳、伸缩摆杆和驱动组件，当驱动组件驱动转动而使下壳相对于上壳转动时，在上壳和下壳的相互配合向，伸缩摆杆可从安装空间内伸出并顶紧套接在装配...
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