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本发明公开了一种套管适配器和手术机器人。套管适配器包括适配器主体、第一导向件、夹爪、操作致动机构和从动机构。第一导向件固定设置于适配器主体内。夹爪设置于适配器主体内，受第一导向件限制，可沿第一导向件导向的方向，在第一位置和第二位置之间平移移...
该专利属于深圳康诺思腾科技有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过深圳康诺思腾科技有限公司授权不得商用。

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