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根据本公开的实施例，提供了一种用于三维对象检测的方法、装置、设备、存储介质和程序产品。在此提出的方法包括：利用点云特征提取模型处理点云数据，以确定与第一分辨率相关联的一组点云特征；基于一组点云特征和与第一分辨率相关联的一组图像特征，确定一组...
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