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本发明属于执行机构，具体涉及一种模块化抗震气弹簧式液压执行机构。一种模块化抗震气弹簧式液压执行机构，其中，包括气液混合型液压缸，在气液混合型液压缸下方设置锥形连接撑架，在气液混合型液压缸外围设置储气罐。本发明的显著效果是：模块化设计；紧凑型...
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