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本申请公开了一种车辆自主变道的推荐方法、装置及设备，包括：当本车车速小于预期车速时，确定目标车道中符合预设条件的目标车辆；在观测周期内，每间隔预设时间段计算本车车道的交通拥堵指数和目标车道的交通拥堵指数，计算本车车道的平均交通拥堵指数和目标...
该专利属于上海汽车集团股份有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过上海汽车集团股份有限公司授权不得商用。

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