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本发明公开了一种结合时间域的两阶段无人机检测方法，包括如下步骤：步骤1：完成Drone数据集和图像预处理步骤；步骤2：划分数据集及构建无人机检测算法模型步骤；步骤3：对构建的无人机检测算法模型进行训练的步骤：步骤4：评估构建的无人机检测算法...该专利属于国网天津市电力公司国网天津市电力公司城西供电分公司所有，仅供学习研究参考，未经过国网天津市电力公司国网天津市电力公司城西供电分公司授权不得商用。