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本申请公开了柔性驱动单元和柔性驱动器，属于助力设备领域。该柔性驱动单元包括：凝胶层、柔性阳极和柔性阴极，凝胶层采用电活性聚合物和增塑剂制备得到；柔性驱动单元为叠层型结构，柔性阳极、凝胶层和柔性阴极依次交替层叠布置，并且柔性驱动单元的最顶层和...
该专利属于华为技术有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过华为技术有限公司授权不得商用。

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