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本实用新型公开了一种辅料贴附装置及辅料贴附设备，该辅料贴附装置包括拾取组件、拾取头及第一检测器，其中，拾取头设置于拾取组件上，拾取组件用于驱动拾取头拾取辅料并贴附于待贴附件上；第一检测器与拾取组件电连接，第一检测器用于检测拾取头上是否拾取有...
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