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本发明公开了一种面向多模态行人检测YOLO模型的跨模态上下文注意力主干网络的构建方法。该主干网络由四个部分组成：RGB、FIR分支网络(CSPDarknet)、跨模态上下文注意力模型(CCAM)、分支注意力模型(CBAM)与特征融合模型组成...
该专利属于南通大学所有，仅供学习研究参考，未经过南通大学授权不得商用。

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