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本发明公开了一种时间异步的感知传感器融合方法，对双目相机、激光雷达与毫米波雷达进行空间标定与同步，并对各传感器进行主动授时；获取基于双目视觉检测的目标信息及基于卡尔曼滤波跟踪目标；根据在目标时间戳下目标的位置信息及列车的行驶速度建立基于视觉...
该专利属于中车南京浦镇车辆有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过中车南京浦镇车辆有限公司授权不得商用。

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