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本申请公开了一种双模洗地机器人及自动导航方法、设备，包括机器人本体、传感器融合系统、导航系统：传感器融合系统设置在机器人本体上，传感器融合系统包括激光雷达、深度相机、IUM姿态定位装置；导航系统基于用户发出的指令，在自动驾驶导航系统和手动驾...
该专利属于山东新一代信息产业技术研究院有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过山东新一代信息产业技术研究院有限公司授权不得商用。

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