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本实用新型公开了一种自由收缩立式消毒机器人辅助底盘，包括有底盘本体、圆腔、可伸缩杆、辅助轮、电动驱动轮、电机及固定机构，其特征在于，所述底盘本体的中央设有安装座，所述可伸缩杆与圆腔相互配合，所述辅助轮固定于可伸缩杆末端下方，与现有技术相比，...
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