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本发明公开了一种汽车半主动悬架的PID控制参数的优化方法，包括构建1/4车辆半主动悬架模型；确定半主动悬架模型的状态变量，输出变量和状态空间表达式方程；构建PID控制器；改进麻雀算法，优化PID参数导入PID控制器；计算半主动控制器悬架系统...
该专利属于江苏大学所有，仅供学习研究参考，未经过江苏大学授权不得商用。

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