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本发明公开了一种基于实时点云数据的动态障碍物剔除方法，包括以下步骤：获取物体信息，形成实时三维点云数据；通过预处理将目标点云分为稀疏点云和稠密点云；通过带噪声的基于密度的空间聚类算法DBSCAN对稀疏点云进行点云聚类，将点云数据划分为若干个...该专利属于徐工集团工程机械股份有限公司建设机械分公司所有，仅供学习研究参考，未经过徐工集团工程机械股份有限公司建设机械分公司授权不得商用。