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本发明提出了一种基于面阵激光扫描的外集卡自动放箱方法，涉及港口自动化技术领域，包括以下步骤：收到PLC采集信号，3D面阵激光扫描仪开始采集外集卡车板的点云信息；通过外集卡车板点云信息提取锁头特征，求解外集卡车板上四个锁尖点在XOY面内的坐标...
该专利属于武汉港迪智能技术有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过武汉港迪智能技术有限公司授权不得商用。

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