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本发明公开一种基于视觉的集装箱自动抓箱方法及系统，所述方法包括：在吊具的四个角点上任意选取一对角点分别安装相机，通过相机分别采集下方对应位置的集装箱锁孔图像；使用基于深度学习的方法训练锁孔定位模型；当吊具运行到距离下方箱面固定高度H时，连续...
该专利属于武汉港迪智能技术有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过武汉港迪智能技术有限公司授权不得商用。

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