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本发明涉及一种用于钻孔雷达定向探测的天线装置及其三维探测方法，该装置包括：微型电机、转轴、外壳屏蔽罩、外壳透射罩、四通道旋转接头、旋转角度传感器、接收换能器、发射换能器、内壳屏蔽罩、内壳透射窗和电子指南针；该微型电机的输出轴与该转轴连接，转...该专利属于广州建筑股份有限公司广州建设工程质量安全检测中心有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过广州建筑股份有限公司广州建设工程质量安全检测中心有限公司授权不得商用。