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本发明公开了一种工业机器人激光定位与协调运动控制方法，包括如下步骤：建立二轮差速运动模型；建立二轮差里程计模型；里程计测算；速度分解。本发明设计激光AGV移动底盘嵌入式控制部分的运动模型、里程计测算算法、速度控制误差模型、里程计误差模型，设...
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