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本发明涉及一种冷原子干涉陀螺仪的量程扩展系统及方法，利用冷原子干涉陀螺和光学陀螺的输出信息，采用最大似然法估算出冷原子干涉陀螺相位的扩展周期数，将扩展周期数与冷原子干涉陀螺输出进行数据融合，得到两个冷原子干涉陀螺扩展输出值，将得到的两个冷原...
该专利属于中国船舶集团有限公司第七〇七研究所所有，仅供学习研究参考，未经过中国船舶集团有限公司第七〇七研究所授权不得商用。

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