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本申请公开了一种水下无线光通信方法，包括：将发送数据封装成第一数据帧的结构形式，选取第一可见光作为数据载体进行水下可见光信息的传输；对第一可见光进行探测，对接收到的信息数据进行同步和信道感知，并根据感知到的信道条件选取下一帧数据的调制速率；...该专利属于武汉船舶通信研究所（中国船舶重工集团公司第七二二研究所）所有，仅供学习研究参考，未经过武汉船舶通信研究所（中国船舶重工集团公司第七二二研究所）授权不得商用。