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本发明公开了一种线缆驱动的仿生软体果蔬采收机械手，属于软体采摘机械手领域，包括抓手驱动机构、机械抓手、内线缆和外线缆；机械抓手包括固定安装在下法兰盘底部的若干仿生手指，仿生手指仅能沿下法兰盘径向内外方向弯曲；内外线缆分别贯穿仿生手指的内外侧...
该专利属于浙江大学所有，仅供学习研究参考，未经过浙江大学授权不得商用。

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