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本发明公开了一种轻量化变倍跟随方法及电动镜头，方法包括：接收变倍变焦命令，解析变倍变焦命令得到变焦电机和/或变倍电机的运动方向和运动速度；判断需要变倍和/或变焦，则启动硬件定时器，并进入下一步；否则结束；在接收到硬件定时器的中断信号后，判断...
该专利属于中国电子科技集团公司第五十二研究所所有，仅供学习研究参考，未经过中国电子科技集团公司第五十二研究所授权不得商用。

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