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本发明公开了一种基于层次感知的移动目标探测方法、系统及设备，通过基于探测需求变化度来确定网络探测周期，然后在网络探测周期内，根据各个探测节点相对目标的变化情况和自身的探测效果，确定各自的节点探测周期。因此网络探测周期通过自适应调整，可以匹配...
该专利属于中山大学所有，仅供学习研究参考，未经过中山大学授权不得商用。

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