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一种内窥镜成像方法和内窥镜系统，该方法包括：通过内窥镜系统的图像传感器采集待观察部位的图像信号；将所述图像信号发送至所述内窥镜系统的图像信号处理模块，通过所述图像信号处理模块对所述图像信号进行信号处理；当所述信号处理得到部分帧图像时，实时将...
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