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本申请实施例提供一种户型图生成方法、装置、设备及存储介质。在该户型图生成方法中，可获取目标物理空间内的每一单位空间的点云数据和全景图像，并根据每一单位空间的点云数据生成每一单位空间的第一平面轮廓，根据每一单位空间的全景图像生成每一单位空间的...
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