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本发明公开了一种面向灾区救援的多无人机飞行搜救轨迹优化方法，包括：采用配备射频(RF)通信模块和自由空间光(FSO)通信模块的无人机作为中继节点，连接远程基站。考虑RF/FSO通信频谱资源管理和无人机数量最小化，通过增强K
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该专利属于贵州大学所有，仅供学习研究参考，未经过贵州大学授权不得商用。

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