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本发明涉及一种基于无人机和GSD的铁路安全区域划分方法，包括：S1.利用无人机获取铁路沿线拍摄视频，同时记录无人机参数；S2.对得到的铁路沿线拍摄视频进行抽帧处理，得到大量铁路沿线图片；S3.计算飞行时刻摄像头的地面采样间距GSD；S4.通...
该专利属于石家庄铁道大学所有，仅供学习研究参考，未经过石家庄铁道大学授权不得商用。

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