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本发明公开一种四点接触球式轴承滚道表面激光相变硬化加工方法，六自由度工业机器人机器手臂末端在滚道曲率中心处铰接一个激光器，激光器的激光光源采用高斯热源；转台沿轴承中心轴做等速圆周转动，激光器在垂直面沿着滚道曲率半径方向从起始点至结束点摆动，...
该专利属于江苏大学所有，仅供学习研究参考，未经过江苏大学授权不得商用。

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