下载一种基于障碍物距离的电动汽车主动刹车控制方法及系统的技术资料

文档序号:37056906

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本发明提供了一种基于障碍物距离的电动汽车主动刹车控制方法及系统,先将雷达传感器布置于车辆的前后保险杠上,测量车辆与交通环境中的障碍物距离,并将测量的距离和预设的安全距离阈值进行比较判断车辆是否需要进行制动,在需要进行制动时,根据车辆当前速度...
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