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本申请提供了一种3D内窥镜自动调焦方法、装置、电子设备及储存介质，涉及内窥镜技术领域，其技术方案要点是：包括：计算内窥镜图像中的前景图像与背景图像的深度差；根据所述深度差调整内窥镜的焦距。本申请提供的一种3D内窥镜自动调焦方法、装置、电子设...
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