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本发明涉及矿山勘测技术领域，具体公开了一种用于矿山巷道的勘测装置，包括行进组件、顶起组件、旋转组件、调位组件和勘测组件，勘测组件上设置有摄像头，通过顶起组件、调位组件与勘测组件之间相互配合工作，使得勘测组件上的摄像头运动区域更广，进而有利于...该专利属于山东省地质矿产勘查开发局八〇一水文地质工程地质大队（山东省地矿工程勘察院）所有，仅供学习研究参考，未经过山东省地质矿产勘查开发局八〇一水文地质工程地质大队（山东省地矿工程勘察院）授权不得商用。