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本发明属于纤维缠绕控制技术领域，提供一种多束缠绕设备联合驱动系统及其张力控制方法，解决了纤维缠绕过程中张力波动大，无法恒定输出的问题。建立张力控制系统分数阶数学模型；建立时变分数阶PID控制器；目标张力值和未知外界干扰输入张力控制系统分数阶...
该专利属于太原理工大学所有，仅供学习研究参考，未经过太原理工大学授权不得商用。

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