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本实用新型涉及探测器领域,特别涉及一种障碍物探测器，包括壳体，所述壳体的顶部外壁安装有旋转组件，且壳体的底部外壁安装有移动结构，所述壳体的两侧外壁中心处均安装有激光雷达，且壳体两侧外壁位于激光雷达两侧处安装有毫米波雷达，所述壳体远离激光雷达...
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