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本发明公开了一种基于DQN和矩阵补全的多AUV协同水下数据采集方法，属于海洋数据采集技术领域。本发明首先布设水声传感器节点，根据节点产生数据与应用所需数据之间的相关性和时效性计算各区域产生信息的价值，并用于后续AUV的路径规划；然后使用深度...
该专利属于青岛科技大学所有，仅供学习研究参考，未经过青岛科技大学授权不得商用。

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