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一种具有压力感知功能的气动软体机械手，具体涉及气动软体机械手。本发明解决了现有的机械手无法适用于各种平面、曲面或者其他不规则的三维复杂结构的压力感知和自适应抓取等工作的问题。软体手指和柔性压力感知单元的数量一致设置，姿态调节机构的每个手指安...
该专利属于东北农业大学所有，仅供学习研究参考，未经过东北农业大学授权不得商用。

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