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本发明涉及多传感器数据融合技术领域，具体是涉及一种相机系统和激光雷达的时间和空间联合同步方法。本发明首先从相机采集的各个影像帧中挑选出其中一个影像帧，再从激光雷达采集的各个点云帧中挑选出其中一个点云帧，由于挑选出的影像帧和点云帧二者对应的采...
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