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本发明公开了一种针对运动目标的机械臂视觉跟踪控制方法及系统，该方法包括：基于摄像机透视投影模型，通过卡尔曼滤波方法对运动目标的未知运动状态信息进行估计和预测；基于卡尔曼滤波的视觉预测跟踪控制方法，对预测结果进行设计，得到期望关节角速度信息；...
该专利属于中山大学所有，仅供学习研究参考，未经过中山大学授权不得商用。

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