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本申请公开了一种对象匹配方法、装置、设备及计算机存储介质。对象匹配方法包括：获取第一帧4D点云数据对应的第一特征图，将第一特征图输入到对象匹配模型的对象识别网络中，得到第一对象识别结果，将第一特征图输入到对象匹配模型的特征向量提取网络中，得...
该专利属于上海汽车集团股份有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过上海汽车集团股份有限公司授权不得商用。

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