下载一种仿生爬行机器人的技术资料

文档序号:37041490

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本实用新型属于爬行机器人技术领域,具体公开了一种仿生爬行机器人,其包括壳体和若干机械腿,壳体上设置有驱动机构,驱动机构包括电机,电机连接有传动机构,传动机构包括小齿轮和偏心齿轮,小齿轮与电机的输出轴连接,小齿轮与偏心齿轮啮合,偏心齿轮连接有...
该专利属于成都纺织高等专科学校所有,仅供学习研究参考,未经过成都纺织高等专科学校授权不得商用。

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