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本公开实施例提供一种道路对象的识别方法、装置、设备和存储介质。其中道路对象的识别方法包括：获取目标道路的道路图像，以及车辆经过目标道路时振动信号传感器输出的振动特征信号；基于道路图像和振动特征信号，确定目标道路中道路对象的特征信息，特征信息...
该专利属于北京车和家信息技术有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过北京车和家信息技术有限公司授权不得商用。

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